Удельный вес зависит от химического состава минералов. Удельный вес зависит от плотности упаковки и мотива структуры. Так, каркасные структуры наиболее рыхлые и удельный вес у них значительно меньше, чем у минералов островной и слоистой структуры.
Удельный вес минералов измеряется в г/см3 и колеблется от 0.9 (Лёд) до 23 (Платинистый иридий). Большинство минералов имеют плотность 2.5 до 3.5, рудные и самородные минералы более 4.

Минералы по удельному весу условно можно разделить на 3 группы: легкие (удельный вес до 3 г/см3), средние (от 3 до 4 г/см3) и тяжелые (более 4 г/см3)